哈爾濱第一機械集團有限公司（674廠）是在原三棵樹鐵路工廠的基礎上改建、發展起來的。

1950年至1958年是工廠坦克大修時期，1951年中央兵工總局頒發編號為674廠，1952年試修成功第一輛T-34中型坦克；

1958年至1962年是工廠由坦克修理轉向制造時期，工廠命名“國營哈爾濱第一機器制造廠”，1962年成功研制出62式輕型坦克；

1963年至1979年是工廠輕型坦克制造時期；

1980年至2000年是工廠軍、民新產品開發時期，1981年成功研制出83式152毫米自行火炮，89式122毫米40管履帶式自行火箭炮，為薄殼裝甲履帶車輛的設計制造積累了豐富的經驗，確立了工廠在大口徑自行火炮的研制和生產上的領先地位和優勢；

2001年起是公司由工廠制向公司制過渡，建立并完善法人治理結構時期，更名為哈爾濱第一機器制造集團有限公司。

根據兵器工業集團公司結構調整的總體部署，2011年6月127廠和674廠組建為哈爾濱第一機械集團有限公司。

2019年8月，根據兵器工業集團公司調整優化哈爾濱第一機械集團有限公司組織機構的總體部署，127廠100%股權劃轉至兵器工業集團公司，哈爾濱第一機械集團有限公司沿用現有名稱，軍工代號沿用“國營第六七四廠”。